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Si les robots sont traditionnellement limités aux usines, nous trouverons dans un avenir proche des robots dans le domaine social : des robots aidant des handicapés et des personnes âgées, remplaçant des réceptionnistes ou des vendeurs de centres commerciaux, tenant lieu de compagnons de jeu de jeunes et d’adultes et même, faisant la nounou ou le professeur de soutien scolaire. Par rapport aux robots industriels, les robots d’assistance imposent de nouvelles exigences : ils doivent être faciles à programmer par des personnes non expertes, intrinsèquement sûrs, capables de percevoir et de manipuler des objets déformables, tolérants à des perceptions et des actions imprécises et surtout, ils doivent être doués d’une grande capacité d’apprentissage et d’adaptabilité à des environnements dynamiques. Tout ceci représente des défis formidables pour la recherche que nous illustrerons dans la conférence par des projets concrets développés à l’IRI (CSIC -UPC).
Cycle: 75e anniversaire du CSIC. "La science d’aujourd’hui pour un lendemain meilleur"
Organisé par: Résidence des chercheurs CSIC – Généralité de Catalogne
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